Цилиндричните ролкови лагери имат линеен контакт между ролките и каналите. Те имат висока товароносимост и понасят предимно радиални натоварвания. Триенето между търкалящите се елементи и фланците на каналите е ниско, което ги прави подходящи за високо-скоростно въртене. В зависимост от това дали каналите за търкаляне имат фланци, те могат да бъдат класифицирани като едно-редови цилиндрични ролкови лагери (NU, NJ, NUP, N, NF и т.н.) и дву-редови цилиндрични ролкови лагери (NNU, NN и т.н.). Тези лагери имат отделим вътрешен и външен пръстен.
Цилиндричните ролкови лагери без фланци както на вътрешния, така и на външния пръстен позволяват аксиално движение между вътрешния и външния пръстен, което ги прави подходящи за използване като свободни{0}}лагери. Цилиндричните ролкови лагери с двойни фланци от едната страна на вътрешния и външния пръстен и един фланец от другата страна могат да издържат на определена степен на аксиално натоварване в една посока. Те обикновено използват щамповани стоманени клетки или машинно обработени клетки от твърда медна сплав. Някои обаче използват и формовани полиамидни клетки.